Nedá sa povedať, že by dnešná technológia paletizačných strojov dosiahla svoj vrchol, ale je už dosť vyspelá a našla uplatnenie v rôznych odvetviach. Existuje mnoho typov paletizačných strojov a jedným z nich je-pravouhlý súradnicový paletizačný stroj. Patrí medzi tradičné paletizačné stroje? Dnes sa spoločne pozrieme na typy tradičných paletizačných strojov. Zvedaví priatelia, príďte sa pozrieť!
1. Obdĺžnikový súradnicový paletizačný stroj
Pravouhlý súradnicový zakladač je známy aj ako priehradový zakladač alebo portálový zakladač. Je založený na systéme pravouhlých súradníc XYZ{2}}ako jeho základnom matematickom modeli a ako základnú pracovnú jednotku používa servomotory a krokové motory ako hnaciu silu pre jednoosové robotické rameno. Môže dosiahnuť ľubovoľný bod v trojrozmernom súradnicovom systéme XYZ- a sledovať trajektóriu ovládateľného pohybu.
2. Kompletný-paletizačný stroj s kĺbovou štruktúrou
Paletizátor s plnou{0}}štruktúrou spojov má štyri stupne voľnosti, konkrétne štyri otočné spoje. Má silnú použiteľnosť a je široko používaný na paletizáciu výrobkov, ako sú kartóny, plastové škatule, fľaše, vrecká, sudy, filmové obaly a výrobky vo fľašiach. Konštrukcia konštrukcie je jednoduchá, prevádzka je stabilná a spoľahlivá a proces paletizácie je plne automatický. Pri bežnej prevádzke nie je potrebný žiadny manuálny zásah.
3. Paletizačný stroj s paralelnou štvoruholníkovou štruktúrou
Paletizačný stroj-v tvare rovnobežníka je zväčšený prostredníctvom dvoch lineárnych osí prostredníctvom komplexnej kĺbovej konštrukcie. Má veľké množstvo dielov a je zložitá na inštaláciu. Keďže nie je potrebná žiadna podpora algoritmov, väčšina low-endových paletizačných strojov je založená na tejto architektúre ako ich prototyp.
4. Lineárny horizontálny multi-kĺbový paletizačný stroj
Lineárny horizontálny viac{0}}kĺbový zakladačový žeriav má rovnakú stabilitu a vysokú účinnosť ako plno{1}}kĺbový robot, rovnaký cylindrický súradnicový systém ako paralelný štvor{2}}zakladačový žeriav so štvorstrannou konštrukciou a rovnako nízke náklady ako pravou-uhlová zakladačová konštrukcia.
Tradičné paletizačné roboty zaberajú veľký priestor, majú obmedzený rozsah pohybu a jeden závit, ktorý môže spĺňať len identifikáciu jedného produktu alebo stohovanie jedného typu. Z pohľadu jednej výrobnej linky sú dobrou voľbou. Keď sa však podnik rozrastie do určitého rozsahu, neuspokojí sa s výrobou iba jedného produktu. V reakcii na vývojové potreby sa preto používajú paletizačné stroje s menším 占地面积, viacerými typmi identifikácie, prispôsobiteľnými typmi stohovania a elegantným a veľkolepým vzhľadom.
