PUDA definovala baliace stroje s otvoreným vrecúškom do štyroch typov na základe spôsobu kŕmenia. Sú to typ skrutky, typ pásu, typ vibrovania a typ gravitácie. Každá z nich bola rozdelená na žiadnu násypku, jednu násypku a dvojité násypky. Násypka môže rozhodnúť o rýchlosti balenia. Samozrejme, dvojité násypky majú najrýchlejšiu rýchlosť.
