Bez ohľadu na to, aké strojové zariadenie sa používa, je potrebné mať určité pochopenie jeho komponentov a hlavnej štruktúry. Preto v nasledujúcom texte editor predstaví širokému množstvu zákazníkov komponenty paletizačného stroja a hlavnú konštrukciu robotického paletizačného stroja. Dúfame, že to môže byť užitočné pre tých, ktorí to potrebujú!
Paletizátor môže výrazne znížiť potrebu práce a znížiť náročnosť práce. Paletizátor je zariadenie, ktoré automaticky stohuje vrecia, kartóny alebo iné obalové materiály dodávané dopravným pásom podľa procesných požiadaviek zákazníka a následne naskladané materiály prepravuje. Ďalej predstavím komponenty paletizátora sieťovačom. Dúfam, že sa vám bude páčiť!
Komponenty paletizačného stroja sú nasledovné:
Zakladač je hlavnou súčasťou systému zakladačov. Vo všeobecnosti sa zakladač skladá z hlavnej jednotky, stĺpov, základného rámu, zdvíhacieho mechanizmu, komponentov pneumatického ovládania, počítačových programov PLC, frekvenčných meničov, fotoelektrických snímačov, snímačov polohy a iných riadiacich zariadení.
Paletizačný stroj je umiestnený na konci výrobnej linky. Zvyčajne je jeho poloha fixovaná počas inštalácie. Na konci výrobnej linky je potrebné nainštalovať stacionárny dopravný pás, aby sa umožnilo zastavenie výrobkov a ich vyzdvihnutie paletizačným strojom.
Väčšina paletizátorov je vybavená systémom skladovania paliet. Výmena paliet si nevyžaduje žiadny ľudský zásah. Po dokončení stohovania paliet vysokozdvižný vozík odoberie palety a potom sa nové palety prepravia na určené miesto systémom skladovania paliet.
Z dôvodu bezpečnosti výroby sa okolo zakladača zvyčajne inštalujú ochranné zábrany. Keď je zakladač v prevádzke, ľudia nemajú povolený vstup do priestoru, kde pracuje.
Komponenty paletizačného stroja
Po pochopení komponentov zakladača sa spoločne pozrime na hlavnú štruktúru robotického zakladača!
Robotický paletizačný stroj sa skladá hlavne z mechanického telesa, servopohonu, mechanizmu ramena, koncového efektora (chápača), mechanizmu nastavenia koncového efektora a detekčného mechanizmu. Je parametrizovaný podľa rôznych požiadaviek, ako je balenie materiálu, postupnosť stohovania a počet vrstiev, aby sa dosiahli paletizačné operácie pre rôzne typy balených materiálov. Funkčne sa delí na podávanie vriec, sústruženie, usporiadanie vriec, zoskupovanie, uchopenie a paletizáciu vriec, skladovanie paliet, dopravu paliet a príslušné riadiace systémy atď.
(1) Mechanizmus vrecovania. Vrecia stohovača sa vykonáva pomocou pásového dopravníka.
(2) Mechanizmus riadenia. Baliace vrecká sú usporiadané na riadenie podľa vopred nastaveného programu.
(3) Mechanizmus-na usporiadanie tašiek. Usporiadané baliace vrecia sú dopravované do vrecúška-akumulačného mechanizmu pomocou pásového dopravníka.
(4) Mechanizmus akumulácie vreciek. Používajú sa balené vrecia, ktoré sú centrálne usporiadané pásovým dopravníkom.
(5) Mechanizmus vrecovania a stohovania. Operácia stohovania sa vykonáva pomocou robotického stohovacieho mechanizmu.
(6) Priestor na skladovanie paliet. Naskladané palety sú dodávané vysokozdvižnými vozíkmi a postupne ukladané na pásový dopravník paliet podľa postupu. Pravidelne dodávajú prázdne palety do procesu stohovania paliet. Po dosiahnutí 8 vrstiev sú naskladané palety transportované dopravným pásom do priestoru na skladovanie paliet a následne vyzdvihnuté vysokozdvižným vozíkom a odoslané do skladu na uskladnenie. Systém je riadený programovateľným ovládačom.
