Pri používaní paletizačného stroja musíme brať do úvahy dôležitú otázku, teda ako robot uchopí produkt. Vákuový uchopovač je najbežnejším koncovým nástrojom robotického ramena (EOAT). Relatívne povedané, sú lacné, ľahko ovládateľné a dokážu efektívne naložiť väčšinu nákladov. V niektorých špecifických aplikáciách však môžu vákuové uchopovače naraziť aj na problémy, ako sú substráty s poréznym povrchom, mäkké obaly s tekutým obsahom alebo obaly s nerovným povrchom atď.
Precízny softvér dokáže uspokojiť aj dopyt po paletách okamžite skladovateľných. Vo všeobecnosti to znamená, že po stohovaní produktov musia niektoré alebo všetky štítky na obalových kontajneroch smerovať von. Robotické paletizačné zariadenia sú ďalšou možnosťou pre náročné aplikácie: paletizácia v chladiarenskom sklade. V oblasti balenia spotrebného tovaru je manipulácia s krabicami v chladiarenskom sklade jednou z najťažších úloh. Pracovníci musia často meniť zmeny, aby sa udržali v teple, čo nepriamo znižuje efektivitu a zvyšuje náklady na pracovnú silu.
V ľadovom prostredí nie sú automatizované zakladače s náhodným{0}}prístupom tou správnou voľbou, pretože väčšina automatizovaných zakladačov s náhodným{1}}prístupom používa potrubia stlačeného vzduchu, ktoré by v chladiarňach zamrzli. V porovnaní s automatizovanými zakladačmi sú stohovacie roboty kompaktnejšie. Keďže priestor v chladiarňach je mimoriadne vzácny, tento aspekt sa stáva obzvlášť dôležitým. Napriek tomu stále existujú určité problémy s aplikáciou robotov v chladiarňach. Teraz niektorí dodávatelia začínajú navrhovať špeciálne stohovacie roboty pre chladiarenské sklady.
